基于龙芯平台的wifi视频遥控车
——记广州龙芯与电子模型爱好者举行交流会
3月25日，广州龙芯与“壹壹电子协会”举行了一场交流会。“壹壹电子协会”是一群电子模型爱好者、同时也是龙芯爱好者组建的团体组织，主要基于龙芯平台开发一些电子模型等。交流会上协会成员向我们展示了他们的作品：基于龙芯1b的wifi视频遥控车。根据主设计师张先生介绍，他是一名龙芯爱好者，几年前就开始关注龙芯了，虽非专职从事电子行业，但凭借自己对龙芯和电子模型的喜爱，利用业余时间完成了模型车的设计和控制系统的开发。
遥控车主控系统基于龙芯1b开发板，外接720p高清摄像头、wifi无线网卡；动力驱动部分采用pwm接口直接驱动3路舵机,控制遥控车的左右方向、云台上下左右各180度转动；1路pwm接口驱动遥控车电机驱动电路，控制遥控车的前进后退及速度调整；电力供应采用7.2v或者12v 10c锂电池，通过隔离转换模块给1b开发板进行供电。舵机及电机使用电机驱动电路进行供电；上位机采用c# directx程序进行开发，可实时接受mjpeg_stream流数据，进行解码并显示。同时也可以接受并显示各种参数，例如遥控车姿态、航向、wifi信号强度、各种舵量、gps数据等。
随后，张先生向我们演示了遥控车的实际操作，无论是反应速度，还是视频流畅性，都表现得相当不错。张先生说，能够做的这么好，很大程度上得益于龙芯工程师给予的乐鱼app官方网站入口的技术支持。张先生还表示，遥控车的开发基本已经完善了，他已经同步在进行遥控飞机的设计，同样使用龙芯平台。有了遥控车的基础，飞机的开发也将循序渐进，很快就能上天飞行了。
交流会在愉快的气氛中结束。我们向“壹壹电子协会”发出了邀请，希望他们来年可以参加“龙芯开源大赛”，同时也希望他们将龙芯平台推荐给其他的爱好者，让更多人使用龙芯平台，推动龙芯芯片在民用领域的普及化进程。
